Du latin 'penetrare' signifiant 'entrer profondément, pénétrer'
Verbe transitif ou intransitif désignant l'action d'entrer dans quelque chose, de passer à travers, ou de comprendre profondément une idée complexe.
Le verbe 'pénétrer' possède des sens concrets (physiques) et abstraits (intellectuels), ce qui en fait un terme polysémique important à maîtriser.
Schéma illustrant le concept de pénétration comme mouvement d'entrée